注塑设备按塑化方式分为柱塞式、螺杆柱塞式和往复螺杆式注塑机，尤以往复螺杆式最为常见；按合模装置的传动方式又可分为液压式、机械式和液压机械（连杆）式；按注射装置轴线与合模装置运动轴线的排列方式分为卧式注塑机、立式注塑机、角式注塑机和多工位注塑机，而其中卧式注塑机最为常见。
（1） 塑化方式分类
① 柱塞式注塑机
特点是起塑化作用的部件是料筒和柱塞，进入料筒中的塑胶依靠料筒加热，注塑过程由柱塞推进。但由于料筒里的熔体缺少混合，故熔体之间温度差异很大，熔体温度分布不均匀。
② 螺杆柱塞式注塑机
这种注塑设备的塑化装置和注射装置分开，对胶料起塑化作用的部件是螺杆和机筒，而注射部分由柱塞完成。胶料首先在塑化机筒中由螺杆进行均匀塑化，再由单向阀进入注射机筒，最后由柱塞推进模具型腔内。
③ 往复螺杆式注塑机
这种注塑设备对塑胶起塑化作用的部件是螺杆和机筒，进入机筒的胶料不仅受到机筒的加热，而且还受到螺杆转动时所产生的剪切热和摩擦热的作用而软化。注射过程由螺杆完成。在塑化过程中，由于螺杆的转动，使塑胶熔体既有由轴向移动，又有横向流动和回旋运动，这些不同形式的运动极大促进了塑胶熔体的混合效果，使熔体内温度达到高度均匀。而且螺杆是一边转动塑化一边后退计量，其塑化能力大，塑化质量好。故往复螺杆式注塑机被广泛运用。
（2） 按合模装置分类
① 全机械式
机械式合模装置是指机构的动作到锁模力的产生和保持都是由机械传动来完成，又称为全机械式合模装置。早期的注塑机都是全机械式合模装置注塑机，但由于合模力和合模速度的调整比较复杂，惯性冲击及噪声大，维修困难，目前已很少有厂家生产。
② 全液压式
液压式合模装置是指合模动作到锁模力的产生和保持都是由液压传动系统来实现。液压式合模装置安全可靠、低噪音，能方便调节合模速度及合模力。但有液压油漏油和压力波动及系统刚性较弱等缺点。
③ 液压-机械式
液压-机械式合模装置是由液压系统和机械曲肘系统联合组成，兼有全机械式和全液压式合模装置的优缺点。目前是热塑性注塑机最常用的机型。
④ 电动-机械式
电动-机械式合模装置是由伺服电动机、绕性齿带、丝杆、曲肘机构等组成。这种合模装置没有液压，可以避免漏油问题，并且具有节能、低噪音、清洁、操作维修方便等优点。目前无尘车间大部分采用此类合模装置。
